Filho do rabi Simeão e neto do famoso rabi Hilel. Era fariseu e, por isso, um opositor dos saduceus. Era conhecido pela sua erudição, tendo sido presidente do Sinédrio durante os reinados de Tibério, Calígula e Claúdio. Morreu, segundo se diz, com 85 anos, antes da destruição de Jerusalém. Quando os apóstolos foram apresentados ao Conselho, acusados de pregarem a ressurreição de Jesus, o zeloso fariseu Gamaliel aconselhou moderação e calma. Como referência a eventos bem conhecidos, ele aconselhou-lhes "a absterem-se de fazer algo àqueles homens. "Se o seu trabalho ou conselho for de homens, desfazer-se-á; mas se for de Deus, não poderão desfazê-lo". Por isso, deveriam acautelar-se para que não fossem achados "combatendo contra Deus" (At 5:34-40). Paulo foi um dos seus discípulos (At 22:3).