Filho de Herodes Agripa I e Cipros. O imperador Cláudio fê-lo tetrarca das províncias de Filipos e Lisâneas, concedendo-lhe o título de rei (At 25:13; At 26:2,7). Aumentou a cidade de Cesareia Filipe e chamou-lhe Nerónias, em honra de Nero. Foi perante ele e perante a sua irmã que Paulo proferiu a sua defesa em Cesareia (At 25:12-27). Morreu em Roma no ano 100 d.C., no ano terceiro do imperador Trajano.